iThomeDream-1模型可零樣本控制不同雙臂機器人，現開放API測試
作者 李建興全文約 826 字
文章摘要
iThome · 文章頁摘要Dream-1模型利用攝影機畫面預測夾爪動作，再由各機型控制軟體轉換為關節指令，官方已在27款模擬機器人及4款實體機器人測試，但是表現仍因機型而異
機器人AI新創公司Dream Labs推出Dream-1模型，官方提到，即使沒有新機型的訓練資料，也能控制不同的雙臂機器人完成抓取、堆疊及擺放物品等任務。該模型已開放API供開發者測試，目前主要支援配備平行夾爪的雙臂機器人。...