ARTC自駕車道路實測,開啟自駕新里程
在經濟部技術處科技專案支持下,財團法人車輛研究測試中心(ARTC車輛中心)特別於鹿港彰濱工業區道路上展示「一般道路自駕車」及「定點接駁自駕車」雙模式,並以國人10大常見駕車情境,驗證自主研發自動駕駛車的精準判斷與決策,展現 ARTC 車輛中心的技術實力。<p>根據麥肯錫顧問公司研究,全球自駕車市場預估至2030年規模將達6.7兆美元,目前全球已有逾30家科技業者及車廠投入研發,市場潛能強大且持續看漲。為協助本土廠商進入關鍵車輛技術市場,為產業帶來更高價值的經濟效益,ARTC 車輛中心自2007年起即投入先進駕駛輔助系統(ADAS)的研發,歷年至今已成功對國內16家廠商11項 ADAS 的智慧關鍵技術轉移,將豐碩的研發成果落實技術移轉與產業商品化,而2014年起也逐年發布自駕車成果,與全球智慧車自動駕駛潮流相呼應。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn0-techbang.pixfs.net/system/images/423084/original/a3e9bf48f70fbeda8b5b395040c69aec.jpg?1512649380" /></p> <p>ARTC 自動駕駛車運作原理,乃是利用光達、雷達與影像辨識等多感知融合技術提供道路環境資訊,透過精密的演算與決策,做出最適當的行駛判斷,再搭配轉向、油門與煞車等系統控制,可透過車載聯網智慧型裝置與外界溝通,實現自駕車遠端監控與智慧運輸接駁服務。</p> <p style="text-align: center;"><img style="display: inline-block;" src="https://cdn2-techbang.pixfs.net/system/images/423085/original/7f0b2bfbae9638e799c91810302d3d58.jpg?1512649380" /><label class="figuresaid" style="width: 600px; margin: -5px auto 1rem; display: block; color: #555555; line-height: 22px; padding: 0px 3px 22px; border-bottom: 2px solid #f0f0f0;"><span style="color: #2382c5; padding-right: 5px;">▲&nbsp;</span>車輛研究測試中心自主研發的無人巴士定點接駁,<wbr />透過手機 APP 即可預約巴士及停車。</label></p> <p>此次展示,ARTC 車輛中心規劃場區外一般道路及場區內特定道路雙場域,展示「一般道路自駕車」與「定點接駁自駕車」雙自駕車模式,未來應用上,可在一般道路上實現車輛隨叫隨到的自駕移動模式,亦可在公車、遊園車等運輸工具上,於特定場區、路線上行駛,實現無人定點接駁。</p> <p style="text-align: left;">展示之兩輛自駕車皆搭載10項 ADAS 前瞻技術,包括影像辨識、3D光達障礙物偵測、車道跟隨、車輛定位、自動停車、主動車距控制巡航、自動緊急煞車、車道變換、自動取車及固定路徑自動駕駛等,於場區內外模擬實際道路情境,展示國人駕車的10大行車情境,如遇班馬線行人衝出、遇前方慢速車等情境,詳細情境及因應技術如下表。</p> <table style="margin-left: auto; margin-right: auto;" border="1" width="612" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tbody> <tr> <td colspan="6" valign="top" width="612"> <p align="center"><strong>ARTC</strong><strong>自動駕駛車展示內容</strong></p> </td> </tr> <tr> <td colspan="2" width="215"> <p align="center"><strong>展示內容(道路情境)</strong></p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="208"> <p align="center"><strong>一般道路自駕車</strong></p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="189"> <p align="center"><strong>定點接駁自駕車</strong></p> </td> </tr> <tr> <td colspan="2" width="215"> <p align="center"><strong>展示場地</strong></p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="208"> <p align="center">彰濱工業區-場外道路</p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="189"> <p align="center">ARTC-場內道路</p> </td> </tr> <tr> <td colspan="2" width="215"> <p align="center"><strong>展示定位</strong></p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="208"> <p align="center">自駕車決策</p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="189"> <p align="center">自駕車接駁</p> </td> </tr> <tr> <td colspan="2" width="215"> <p align="center"><strong>車輛類型</strong></p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="208"> <p align="center">小客車</p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="189"> <p align="center">高爾夫球車</p> </td> </tr> <tr> <td colspan="2" rowspan="3" width="215"> <p align="center"><strong>展示情境</strong></p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="208"> <p align="center">10項情境</p> </td> <td colspan="2" valign="top" width="189"> <p align="center">7項情境</p> </td> </tr> <tr> <td rowspan="2" valign="top" width="113"> <ol start="12" type="a"> <li>遇路口或轉彎</li> <li>遇前方慢速車</li> <li>遇斑馬線行人衝出</li> <li>前方車輛快速前進</li> <li>遇旁車右道切入</li> </ol> </td> <td rowspan="2" valign="top" width="94"> <ol start="12" type="a"> <li>自動取車</li> <li>靠站轉彎</li> <li>自動停車</li> <li>遇塞車路況</li> <li>人機介面檢視</li> </ol> </td> <td valign="top" width="95"> <ol start="12" type="a"> <li>人機介面檢視</li> <li>摩托車闖入</li> <li>靠站接駁</li> </ol> </td> <td valign="top" width="94"> <ol start="12" type="a"> <li>前方車輛慢速</li> <li>行人衝出</li> <li>路口減速</li> </ol> </td> </tr> <tr> <td colspan="2" valign="top" width="189"> <ol start="12" type="a"> <li>T字路口自行車匯入</li> </ol> </td> </tr> <tr> <td rowspan="11" width="28"> <p align="center">技術內容</p> </td> <td valign="top" width="187"> <p>影像辨識系統(行人、類行人、車輛、車道線、號誌)</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>3D光達障礙物偵測系統</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>自動緊急煞車系統(AEB)</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>車道跟隨系統(LFS)</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>車道變換系統(LCS)</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">可搭載</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>主動車距控制巡航系統(ACC)</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">可搭載</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>車輛定位系統</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>自動取車系統</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>自動停車系統(APS)</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>固定路徑自動駕駛系統</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="187"> <p>智慧人機介面</p> </td> <td colspan="2" width="208"> <p align="center">V</p> </td> <td colspan="2" width="189"> <p align="center">V</p> </td> </tr> </tbody> </table> <p style="text-align: left;">ARTC 車輛中心總經理黃隆洲表示,車輛科技的變化與演進,已經跳脫出以往的機械、電機領域,擴展進入人工智慧與物聯網新時代,未來車輛不僅擁有智慧與安全的高效能,消費者的行車生活也將更加便利。車輛中心現階段不僅成功研發出自駕車的多種整合技術,更成功克服實際道路的主要行車情境。</p> <p style="text-align: left;">ARTC 已規劃將定點接駁自駕車投入場區內常態性行駛,藉以收集行駛數據資料,投入大數據分析與 AI 深度學習,同時也為特定場域的自駕車應用做好萬全的準備,陸續技轉自駕車技術給廠商,協助廠商提供包含如園區、遊樂場所等場域的自駕車運行服務。</p> <table style="margin-left: auto; margin-right: auto;" border="1" width="573" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tbody> <tr> <td colspan="4" valign="top" width="573"> <p align="center"><strong>自駕車比較表</strong></p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p align="center">&nbsp;</p> </td> <td valign="top" width="132"> <p align="center"><strong>ARTC</strong><strong>車輛中心<br /> 一般道路自駕車</strong></p> </td> <td valign="top" width="132"> <p align="center"><strong>ARTC</strong><strong>車輛中心</strong></p> <p align="center"><strong>定點接駁自駕車</strong></p> </td> <td valign="top" width="131"> <p align="center"><strong>現於台灣展示之自駕車(進口)</strong></p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p align="center"><strong>應用場地</strong></p> </td> <td valign="top" width="132"> <p align="center"><strong>一般道路</strong></p> </td> <td valign="top" width="132"> <p align="center"><strong>特定場域道路</strong></p> </td> <td valign="top" width="131"> <p align="center"><strong>特定場域道路</strong></p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>影像辨識系統</p> <p>(行人、類行人、車輛、車道線、號誌)</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">-</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>3D光達障礙物偵測系統</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>自動緊急煞車系統(AEB)</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>車道跟隨系統(LFS)</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">-</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>車道變換系統(LCS)</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">可搭載</p> </td> <td width="131"> <p align="center">-</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>主動車距控制巡航系統(ACC)</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">可搭載</p> </td> <td width="131"> <p align="center">-</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>車輛定位系統</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>自動取車系統</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>自動停車系統(APS)</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>固定路徑自動駕駛系統</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">V</p> </td> </tr> <tr> <td valign="top" width="177"> <p>智慧人機介面</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="132"> <p align="center">V</p> </td> <td width="131"> <p align="center">V</p> </td> </tr> </tbody> </table> <p>&nbsp;</p><a href="http://www.facebook.com/TKbang">加入T客邦Facebook粉絲團</a><img src="http://feeds.feedburner.com/~r/techbang/~4/esZojWsUHQc" height="1" width="1" alt=""/>