整合HD攝影機與無線網路，利用Hicat Livera開發板製作影像識別機器人
Livera與一般的開發板並沒有太大的差異，都是希望能提供創客成本低廉的電腦系統解決方案。採用開源應體型式的Livera，不但相容於Arduino，也整合HD攝影機與無線網路，讓使用者能夠開發具影像識別功能的裝置，或是透過網路即時串流影像，提升從遠端遙控裝置的實用性。<h2>著重於影像識別</h2> <p>由HiCat團隊所開發的Livera，是款與Arduino相容的開源開發板，使用者不但能利用Livera開發各種裝置，也能著手對Livera進行改造，增加更多功能。</p> <p>Livera的一大特色就是整合了影像識別功能，在硬體上Livera具有解析度為720p的攝影鏡頭，能夠拍攝動態影片或靜態照片，搭配開發團隊提供的函式庫以及影像識別相關API（Application Programming Interface，應用程式介面），讓裝置開發更加簡便，並降低實作時的門檻。</p> <p>Livera也相容於Intel所開發的OpenCV（Open Source Computer Vision）函式庫，並可套用色彩識別、物件追逐等功能，使用者可以直接在Livera上處理影像，也可以將影片或照片儲存於機身上的SD記憶卡，或是透過無線網路串流至其他裝置，使用上相當具有彈性。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn0-techbang.pixcdn.tw/system/images/368792/original/1292f770e50d75b23c1e22840c945e4b.jpg?1477282491" alt="" width="640" height="480" /></p> <p style="text-align: center;">▲Livera是款著重於影像識別的開發板，可以用來打造各種裝置。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn2-techbang.pixcdn.tw/system/images/368793/original/da68eee74ef6fce56453da7e4719b00d.jpg?1477282492" alt="" width="640" height="480" /></p> <p style="text-align: center;">▲Livera主機板的尺寸約為60公釐 x 42公釐，可連接USB或鋰電池作為電源。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn1-techbang.pixcdn.tw/system/images/368794/original/df9cd634e1e87b2f9e2111d233e797b5.jpg?1477282493" alt="" width="640" height="360" /></p> <p style="text-align: center;">▲使用者可以直接將攝影機模組安裝於Livera主機板。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn2-techbang.pixcdn.tw/system/images/368795/original/5492277817a65f93f9532b26b680c1ea.jpg?1477282494" alt="" width="640" height="360" /></p> <p style="text-align: center;">▲也可以透過排線連接攝影機，讓安裝位置更有彈性。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn0-techbang.pixcdn.tw/system/images/368796/original/3b8af1fdf9bbe6aa5de8c82485099e3d.jpg?1477282495" alt="" width="640" height="578" /></p> <p style="text-align: center;">▲Livera可以在主機上處理影像，也可以透過無線網路將影像串流至智慧型手機或其他雲端裝置。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn1-techbang.pixcdn.tw/system/images/368797/original/4af6e49627ff7b4a19aaaa1ba1573cf8.jpg?1477282496" alt="" width="640" height="482" /></p> <p style="text-align: center;">▲使用者可以在智慧型手機上透過專屬App查看串流影像，或是從遠端控制Livera。</p> <h2>搭配套件變身機器人</h2> <p>HiCat也為Livera打造了專屬的車型機器人套件，使用者可以自行組裝並撰寫對應程式，讓機器人在影像識別系統的協助下自行行動，也能讓機器人追蹤特定物體、顏色，或是沿著地面上的線條移動。使用者也可以在實作的過程中，學習到Arduino、嵌入式Linux以及OpenCV等經驗。</p> <p>Livera也具有馬達驅動模組，可以控制多顆外部馬達，讓使用者可以自行設計各種機械裝置。舉例來說，使用者可以透過3D列印製做自動寵物餵食機的機構，並透過智慧型手機從遠端操作Livera或是以程式自動控制馬達，讓餵食機能夠依需求供應適量飼料。使用者也可以隨時查看餵食機鏡頭拍攝到的影像，或是將影像儲存於SD卡，以監控寵物進食的狀況。</p> <p>Livera的預定售價為美金49元（約合新台幣1,550元），搭配馬達驅動模組則為美金59元（約合新台幣1,880元），再加上機器人套件的話則為美金79元（約合新台幣2,520元），預定上市時間為2017年1月。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn0-techbang.pixcdn.tw/system/images/368798/original/11d6a264f09abc551135f9275cd52c0a.jpg?1477282496" alt="" width="640" height="360" /></p> <p style="text-align: center;">▲搭配機器人套件可以將Livera改造為車型機器人。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn2-techbang.pixcdn.tw/system/images/368799/original/ac4b9079ac64fa1d34d1946d97739319.jpg?1477282498" alt="" width="640" height="360" /></p> <p style="text-align: center;">▲Livera馬達驅動模組的安裝相當容易，只需將擴充板接上主機板即可。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn2-techbang.pixcdn.tw/system/images/368800/original/b32d1670ee5a6d41ddfc799dedee7d72.jpg?1477282499" alt="" width="640" height="360" /></p> <p style="text-align: center;">▲馬達驅動模組可以控制多顆外部馬達。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn1-techbang.pixcdn.tw/system/images/368801/original/d7569de691d69a31707dbdf3acdac532.jpg?1477282500" alt="" width="640" height="360" /></p> <p style="text-align: center;">▲使用者可以用Livera打造自動寵物餵食機。</p> <p style="text-align: center;"><img src="https://cdn0-techbang.pixcdn.tw/system/images/368802/original/8f8222047676c81e85ed246c85d06703.jpg?1477282501" alt="" width="640" height="360" /></p> <p style="text-align: center;">▲並透過鏡頭即時監控寵物的情況。</p><a href="http://www.facebook.com/TKbang">加入T客邦Facebook粉絲團</a><img src="http://feeds.feedburner.com/~r/techbang/~4/nCuRlv_2RKk" height="1" width="1" alt=""/>
