NVIDIA 開源 Alpamayo R1 推理視覺語言模型 賦予自駕車常識判斷能力
<div class="deputation"><img src="https://bucket-image.inkmaginecms.com/version/hd/9dde7c0f-a597-445c-80dd-9a93db8a4006/image/2025/12/fb5f6ef7-1b76-46a5-bc6a-6676769fb108.jpg"></div><p class="ck-section">NVIDIA 開源 Alpamayo R1 推理視覺語言模型,賦予自駕車常識判斷能力,有助於提高自動駕駛系統在複雜環境下的安全性和可靠性。<br><br>NVIDIA稍早於加州聖地牙哥舉辦的NeurIPS AI會議上,正式推出<a href="https://blogs.nvidia.com/blog/neurips-open-source-digital-physical-ai/">名為「Alpamayo-R1」的全新開源AI模型</a>。這是一款專為自動駕駛研究設計的「推理視覺語言模型」 (Reasoning Vision Language Model),將成為實體AI (Physical AI) 的骨幹技術,讓車輛能像人類一樣具備「駕駛常識」,並且處理細微的駕駛決策。</p><p class="ck-section"><strong>首款專注自駕的視覺語言動作模型,具備「思考」能力</strong></p><p class="ck-section">NVIDIA宣稱,Alpamayo-R1是業界首款專注於自動駕駛領域的視覺語言動作模型 (Vision Language Action Model),而此模型基於NVIDIA旗下Cosmos-Reason模型所打造。</p><p class="ck-section">不同於傳統模型直接反應,Cosmos-Reason具備「推理」 (Reasoning)能力,能在做出回應前先進行思考與決策分析。這意味Alpamayo-R1能同時處理文本與圖像資訊,讓車輛不僅能「看見」周遭環境,更能進一步理解情境,並且做出更像人類的判斷邏輯。</p><p class="ck-section">NVIDIA在<a href="https://blogs.nvidia.com/blog/neurips-open-source-digital-physical-ai/">部落格文章</a>中指出,這類具備推理能力的技術,對於企業邁向Level 4自動駕駛 (即在限定區域與特定條件下的完全自動駕駛) 相當重要。NVIDIA希望藉此賦予自駕車輛更多「常識」 (common sense),藉此應對複雜的道路狀況。</p><p class="wp-video ck-section"><a href="https://mashdigi.com/wp-content/uploads/ov-neurips-25-blog-corp-blog-1280x680-1.mp4">https://mashdigi.com/wp-content/uploads/ov-neurips-25-blog-corp-blog-1280x680-1.mp4</a></p><p class="wp-video ck-section"><a href="https://mashdigi.com/wp-content/uploads/construction_worker.mp4">https://mashdigi.com/wp-content/uploads/construction_worker.mp4</a></p><p class="ck-section">目前Alpamayo-R1已經在GitHub與Hugging Face平台上以開源形式提供使用。</p><p class="ck-section"><strong>推出「Cosmos Cookbook」開發指南</strong></p><p class="ck-section">除了模型本身,NVIDIA也同步在GitHub釋出「Cosmos Cookbook」開發指南。這是一套包含逐步指南、推論資源,以及後期訓練 (post-training) 工作流程的完整工具包。</p><p class="ck-section">Cosmos Cookbook可協助開發者更有效地針對特定使用案例,訓練與佈署Cosmos模型,內容涵蓋數據策展 (data curation)、合成數據生成 (synthetic data generation),以及模型評估等關鍵環節。</p><p class="ck-section"><a href="https://bucket-image.inkmaginecms.com/9dde7c0f-a597-445c-80dd-9a93db8a4006/image/2025/12/9d1870e8-1508-4b57-ad7d-b884447ffff3.gif"><img src="https://bucket-image.inkmaginecms.com/version/hd/9dde7c0f-a597-445c-80dd-9a93db8a4006/image/2025/12/9d1870e8-1508-4b57-ad7d-b884447ffff3.gif"></a></p><p class="ck-section"><strong>鎖定實體AI下一波浪潮</strong></p><p class="ck-section">此次新公布內容也呼應NVIDIA執行長黃仁勳 (Jensen Huang) 近期不斷強調的觀點:AI的下一波浪潮將是「實體AI」。</p><p class="ck-section">NVIDIA首席科學家Bill Dally先前也曾表示,機器人最終將在世界扮演巨大角色,而NVIDIA的目標是「為所有機器人製造大腦」。透過Alpamayo-R1與Cosmos生態系統佈局,NVIDIA目前正積極將其先進GPU算力延伸至機器人與自駕車等實體應用領域。</p><div class="source"><h3>資料來源</h3><ul><li><a href="https://mashdigi.com/nvidia-has-released-the-open-source-alpamayo-r1-inference-visual-language-model-giving-autonomous-vehicles-the-ability-to-make-common-sense-judgments/" target="_blank">https://mashdigi.com/nvidia-has-released-the-open-source-alpamayo-r1-inference-visual-language-model-giving-autonomous-vehicles-the-ability-to-make-common-sense-judgments/</a></li></ul></div>