鴻海攜手輝達推進機器人組裝技術導入GB300生產 Busbar組裝成功率超過95%

輝達(NVIDIA)(NVDA-US)技術部最新文章指出，技術團隊攜手鴻海(2317-TW)將最新機器人自動化技術導入GB300組裝製程，目前Busbar(匯流排)組裝成功率已超過95%，多連接器插接成功率約90%至95%，並持續朝製造端要求的99.5%成功率邁進。此次合作由輝達西雅圖機器人實驗室(SeattleRoboticsLab,SRL)與Isaac工程團隊共同推進，並與輝達營運團隊及代工夥伴鴻海合作，針對GB300測試托盤(testertrays)組裝中的Busbar組裝及多連接器插接兩項任務進行機器人訓練與測試。輝達指出，這兩項任務也是由營運團隊與鴻海共同建議鎖定的關鍵應用。技術團隊指出，由於GB300測試托盤的零件擺放、幾何形狀及纜線狀態存在不確定性，無法完全依賴傳統固定式自動化，因此採取傳統機器人感知、規劃與控制技術，搭配機器人學習等方法，依不同任務尋找適合的解決方案，並以實際製造需求作為成功率與作業時間的評估標準。其中，Busbar組裝涉及將長且沉重的Busbar插入托盤、鎖固16顆螺絲，以及相關治具與夾具的安裝、拆卸，目前成功率已超過95%。不過，受到螺絲需逐一鎖固影響，目前整體作業時間約160秒，團隊表示，後續將持續優化，朝縮短至124秒內的目標邁進。多連接器插接則涉及2個大型及2個小型電氣連接器，機器人需提起帶有可變形纜線的連接器，再精準插入間隙極小的對應插座，目前成功率約90%至95%，4組連接器的作業時間目標控制在72秒內，整體作業週期時間(cycletime)則以不超過熟練人工2倍時間為目標。