AI自己組裝AI！輝達攜手鴻海導機器人組GB300　成功率破9成

AI 伺服器需求大爆發，生產組裝難度也同步升級！輝達（NVIDIA）西雅圖機器人實驗室最新發表技術進展，宣布與鴻海（2317）攜手，成功訓練智慧機器人組裝「GB300測試托盤」。

過去GB300最依賴作業員，組裝最複雜的「匯流排（Busbar）」與「多組線纜連接器」，然而現在導入自動化機器手臂後，關鍵步驟的組裝成功率已雙雙突破9成。鴻海指出，這次雙方合作的重點，是鎖定GB300組裝過程中最複雜、高度仰賴人工的關鍵製程，透過智慧機器人技術，全面提升產線組裝的穩定性與作業效率。

輝達指出，組裝GB300托盤是實驗室成立九年來「最棘手的挑戰之一」。人類作業員能輕鬆穿引細小線纜、鎖附螺絲，但對機器人而言，線纜容易彎曲變形、接頭細小且幾乎沒有紋理，極容易在組裝時發生碰撞或卡死。

為克服挑戰，輝達與鴻海團隊運用3D列印特殊指爪、高精度力控感應及專屬姿態估算模型，讓多條機械手臂能靈巧協同作業。

根據最新公布的測試數據，這套自動化方案已繳出亮眼成績。包括匯流排（Busbar）組裝，需鎖附16處螺絲，機器人操作成功率已超過95%，組裝時間目標壓在124秒以內；多組連接器插接包含4組大小不一的細小線纜接頭，操作成功率達到90%至95%，目標在72秒內完成全數插接。

目前單項作業週期時間（Cycle Time），已成功做到「不超過熟練人工的 2 倍時間」。

輝達表示，目前各項數據正持續朝工廠量產的嚴格門檻邁進。未來若能全面將組裝測試導入機器人自動化，不僅能緩解產線缺工壓力，更將形成「由AI機器人組裝先進 AI硬體、硬體再訓練下一代AI」的正向循環，替全球AI基礎設施的交付注入強心針。