捨棄小指換來更強抓握力，波士頓動力為 Atlas 機器人設計全新 4 指手部

波士頓動力 揭示了旗下 Atlas 人型機器人的全新手部設計，直接捨棄小指，採用 4 指架構，換來更高的耐用度與工業作業能力。

捨棄小指這個決定，來自一場簡單的內部實驗。波士頓動力產品暨技術長 Zack Jackowski 請設計團隊成員在小指和無名指上貼膠帶，模擬兩指合一的狀態度過一天。實驗結束後，團隊得出共同結論，「不需要小指。」

公司在部落格文章中說明，捨棄小指的考量包括設計複雜度、耗電量、成本效率、耐用性以及後續維護難度。對必須在工廠環境持續運作的 人型機器人 而言，減少一根手指換來的穩健性，比完整 5 指更有實用價值。

新手部共有 13 個自由度，拇指配置 4 個，其餘 3 根手指各配置 3 個，讓整體動作範圍接近人手。指尖與手掌均裝有壓力式觸覺感應器，可以偵測接觸力道的細微變化，進而根據物體的形狀、材質與接觸狀況即時調整抓握方式，不需要每次都靠視覺判斷。

在波士頓動力釋出的展示影片中，Atlas 使用這隻手完成了一系列精細動作，包括將鑽頭插入電鑽、按下板機在木板上鑽孔、用手指旋轉並鎖緊細小螺母、單手旋轉鼓棒，以及在手掌上同時操控兩顆高爾夫球。這些動作需要精確的力道回饋，也是之前機器人手部難以穩定達成的項目。

這次手部更新與波士頓動力長期走向一致。現代集團已完成對波士頓動力的全資收購，計劃於 2028 年前量產 Atlas，主要應用情境鎖定工廠作業，例如整理零件、搬運物件等需要手部靈巧度的工序。

針對工業應用設計的手部，需要在複雜操作能力與可維護性之間取得平衡。4 指設計正是經過這些取捨的結果，更少的活動組件代表更低的故障率，也讓現場維修更容易執行，而加入觸覺感應器，則讓機器人在無法完全仰賴視覺的環境中也能穩定作業。

Atlas 在今年 CES 上展示了搭載 Google DeepMind Gemini 大腦的新世代版本，顯示硬體升級正與 AI 能力的整合同步推進。全新手部設計是波士頓動力量產路上的重要里程，也讓 Atlas 在工廠實用化的進程上又往前推進一步。

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