中大型無人船 自主巡航成功

海委會研發團隊在高雄外海進行中大型無人船（USV）的自主巡航與智慧化驗證。（海委會提供）

海洋委員會昨天宣布，成功在高雄港外海完成中大型無人船（USV）的自主巡航與智慧化驗證。海委會指出，這項結合「AI巡航」與「聯邦式學習」的創新技術，不僅突破海事數據的保密難題，更為我國智慧海洋治理寫下嶄新的一頁。

研發團隊將無人船帶到高雄港外鳳鼻頭水域進行壓力測試，在二級以上海象與複雜光照等真實環境考驗下，無人船順利完成了AB點避障、六邊形繞行、Z字巡航及「割草型」大面積搜索等高難度任務。計畫也建立了國內首套中大型無人船的實海域作業標準流程，並具備「三秒內人工／斷線緊急安全接管」機制。

海委會指出，海事影像過去因為常涉及國防或港區機敏性，彼此間形同一座座孤島，導致AI模型的訓練受到很大限制；計畫導入先進的「聯邦式學習」架構，首創「數據不動、模型動」創新模式，既能兼顧資安與機敏影像的保護，又能讓整個無人船隊實現跨載具的「協同進化」。

海委會表示，在AI的學習過程中，常常會碰到學了新東西卻把舊技能忘光光的「災難性遺忘」技術風險。為克服這項難題，研究團隊導入了「彈性權重鞏固技術」，讓無人船在學會辨識全新物件時，不會忘記原本就已經非常熟練的各類商船與漁船辨識能力。

海委會強調，計畫的全系統演算法為百分之百自主研發，並緊密鏈結本土供應鏈，希冀成功擺脫國外出口管制限制，大幅強化我國的海洋科研與海防治理韌性。