機器人模擬資料不夠逼真?MIT 用 3 個 AI Agent 直接「生」出來
作者 廖紹伶
<p>會走路、能後空翻的機器人越來越常見,但要它們走進廚房或客廳幫忙做家事,得先在部署前大量練習。「模擬環境」成了諸多機器人主要的練習場,然而現有的模擬房間多半家具稀疏、擺設單調,機器人在裡面練得再熟,一進到現實仍可能派不上用場。...
<p>會走路、能後空翻的機器人越來越常見,但要它們走進廚房或客廳幫忙做家事,得先在部署前大量練習。「模擬環境」成了諸多機器人主要的練習場,然而現有的模擬房間多半家具稀疏、擺設單調,機器人在裡面練得再熟,一進到現實仍可能派不上用場。...