人形機器人民主化:Hugging Face 的 LeRobot 要讓任何人都能做真機 AI 實驗
署名 LC
<p>要理解 Hugging Face 最新發布的 LeRobot Humanoid 專案在做什麼,得先知道機器人 AI 是怎麼訓練的。目前的標準流程是,先在電腦模擬裡讓虛擬機器人反覆練習走路,等 AI 學會了,再把它裝到真實機器人上測試。...
<p>要理解 Hugging Face 最新發布的 LeRobot Humanoid 專案在做什麼,得先知道機器人 AI 是怎麼訓練的。目前的標準流程是,先在電腦模擬裡讓虛擬機器人反覆練習走路,等 AI 學會了,再把它裝到真實機器人上測試。...