破解機器人硬體碎片化難題：EPFL 研發「運動學智慧」，讓不同機器人無縫複製技能

<p>在多數製造現場，更換一台機器人往往代表著一切重來：不只是硬體替換，連原本已經部署完成的任務流程也必須重新編寫、校正。即使兩台機器人看起來功能相似，只要關節結構、活動範圍或運動方式稍有不同，既有程式就可能完全失效。這個長期困擾產業的問題，如今出現新的解法。...