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告別遙控示範?NVIDIA 研究發表機器人世界模型 DreamDojo,模擬與真實相關性達 99.5%

作者 廖紹伶

<p>長期以來,機器人的學習高度依賴遙控操作與實體示範資料,但這種方式成本高昂、規模受限,也難以涵蓋真實世界的複雜情境。如今,NVIDIA 領導的研究團隊與加州大學柏克萊分校、史丹佛大學等學術機構合作,正式發表了名為 DreamDojo 的全新機器人世界模型,讓機器人先「看人類怎麼做」,再學會預測與...