實現「零漂移」自主導航能力!數位孿生拯救了 NASA 機器人
作者 廖紹伶
<p>在地球上理所當然的技術,到了外太空往往失靈。最經典的例子之一,是一般原子筆在無重力環境下根本寫不出字,對於太空機器人而言,最致命的問題則是方向感消失。 《Popular Science》報導,長年以來,部署在國際太空站的自主飛行機器人,經常因為導航誤差累積而「迷路」,最終得由太空人出手介入校正...
<p>在地球上理所當然的技術,到了外太空往往失靈。最經典的例子之一,是一般原子筆在無重力環境下根本寫不出字,對於太空機器人而言,最致命的問題則是方向感消失。 《Popular Science》報導,長年以來,部署在國際太空站的自主飛行機器人,經常因為導航誤差累積而「迷路」,最終得由太空人出手介入校正...