GaN FET 應用於人形機器人，可在高 PWM 頻率下輕鬆實現具低損耗的更高精密度馬達控制

<p>人形機器人整合了許多子系統，其中包括伺服控制系統，電池管理系統 (BMS) ，感測器系統， AI 系統控制等。 將這些系統整合至人員體積中，同時維持複雜系統的平穩運作，要符合尺寸與散熱需求是極富挑戰性的。人形機 器人中空間最受限的子系統是伺服控制系統。...