面對陌生環境，機器人如何像人一樣自由穿行？

對移動式工作的機器人來說，如何判斷周邊環境的安全，以保證暢通無阻是非常重要的。還沒動兩步就「咣咣」碰壁，這樣的機器人就太尷尬了，最典型的是掃地機器人。<p>說穿了，掃地機器人就是在不斷地碰壁——當然，它也不是真碰，而是透過感應器來判斷周圍有無障礙物...